直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)，不適合低速運行，也不適合在堵塞的情況下工作。它的輸出力矩不是很大，所以驅(qū)動的低速負載時采用減速器。直流力矩電機是一種普通的、高速的直流電機，可以長時間在閉鎖狀態(tài)下工作。它可以直接驅(qū)動低速負載和大力矩負載，具有速度和力矩波動小，機械特性和調(diào)節(jié)特性等線性性能等優(yōu)點，特別適用于高精度位置伺服系統(tǒng)和低速控制系統(tǒng)。

　　與齒輪減速間接驅(qū)動相比，直接由力矩電機驅(qū)動的控制系統(tǒng)具有一下優(yōu)點：

　　1、快速反應。采用直流力矩電機的直接驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)響應快，頻率響應可達50HZ,比間接驅(qū)動高一個數(shù)量級。它適合高加速度應用于快速啟動和停止。

　　2、速度定位精度高，伺服剛性好。直接驅(qū)動消除了齒隙死區(qū)和彈性變形引起的誤差，在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，使系統(tǒng)的系數(shù)很高。因此，系統(tǒng)的速度和位置精度，包括伺服剛度，都得到了很大的提高。系統(tǒng)伺服剛度3、性能線性好。直流力矩電機在本身在力矩電流特點有良好的特點。由于消除齒隙死區(qū)和無減速器。降低了總摩擦力，提高了系統(tǒng) 特點的線性速度，為平穩(wěn)運行創(chuàng)造了條件。

　　4、直驅(qū)系統(tǒng)無減速器，結構緊湊，運行可靠，維修方便，振動小，機械噪音小。不使用高價格的減速器，使系統(tǒng)成本降低。

　　力矩電機實際上是包括直流力矩電機、交流力矩電機和直流無刷力矩電機，以上是直流力矩電機特點，大家是否了解。