永磁直流力矩電機是一種具有特殊的結(jié)構(gòu)設計的永磁直流電動機。它采用多極波繞組的形式，主要用于低速直接傳動系統(tǒng)，從而省去了變速機械機構(gòu)，消除了由此產(chǎn)生的誤差。直流力矩電機的定子為永磁結(jié)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)速很低，極數(shù)、導體數(shù)和槽數(shù)較大，所以力矩電機的直徑較大。所述電樞內(nèi)的槽楔有銅片制成并延伸到槽外，用作換向器。永磁直流力矩電機有哪些特點呢？

　　永磁直流力矩電機在結(jié)構(gòu)上具有以下特點：

　　（1）對于徑向圓盤結(jié)構(gòu)，長徑比一般可達0.2.扁平結(jié)構(gòu)適用于增加磁極數(shù)和放置多磁極，這樣電樞也可以選擇多槽、多換向器、多串導線，有利于減小力矩和運動時的轉(zhuǎn)速脈動。

　　（2）整體結(jié)構(gòu)大致劃分。永磁式直流力矩電機結(jié)構(gòu)一般可分為兩種類型。分體式是由定子、電樞（含換向器）和電刷組成，在使用時裝入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架內(nèi)，構(gòu)成一個整體。一般的裝配式電機結(jié)構(gòu)，需要有自己的殼體、端蓋、軸承等部件組成一個獨立的整體。在實際應用中，它們大多是分開的，這樣更靈活，更容易安裝和調(diào)試。

　　（3）力矩電機空心孔大，主軸多為空心，尤其是分體式。中空直徑非常大，有利于系統(tǒng)的安裝，使系統(tǒng)機械耦合，運行穩(wěn)定，頻帶寬松。